滅火機器人著(zhù)地面積比，車(chē)輪式大，所以在著(zhù)地時(shí)壓強小；另外與路面粘著(zhù)力較強，所能提供的驅動(dòng)力大。滅火機器人過(guò)將環(huán)狀的循環(huán)履帶環(huán)繞在驅動(dòng)輪和一系列滾輪外側，使車(chē)輪不直接于地面接觸，而是通過(guò)循環(huán)履帶于地面發(fā)生作用，再通過(guò)驅動(dòng)輪帶動(dòng)履帶，實(shí)現車(chē)輪在履帶上的相對滾動(dòng)的同時(shí)，履帶在地面反復向前鋪設，從而帶動(dòng)底盤(pán)運動(dòng)。

滅火機器人一般采用仿坦克結構設計，即在底盤(pán)兩側布置一對帶有驅動(dòng)裝置的雙履帶結構。每個(gè)履帶機構由一個(gè)驅動(dòng)輪，一個(gè)導輪和多個(gè)負重輪組成，通過(guò)安裝時(shí)的對輪系限位，將包在外側的履帶張緊，驅動(dòng)輪帶動(dòng)履帶相對車(chē)輪移動(dòng)，導輪限制履帶在運動(dòng)中的位置，負重輪支承整個(gè)車(chē)體的重量。

因為滅火機器人兼有主機的支撐和運行兩大功能，因此滅火機器人設計應盡量滿(mǎn)足以下要求：

1）應有較大的驅動(dòng)力，使主機在濕軟或高低不平等不良地面上行走時(shí)具有良好的通過(guò)性能、爬坡性能和轉向性能。

2）在不增加滅火機器人高度的前提下使主機具有較大的離地間隙，其不平地面上的越野性能。

3）滅火機器人具有較大的支撐面積或較小的接地比壓。

4）主機在斜坡下行時(shí)不發(fā)生下滑和超速溜坡現象。

5）滅火機器人的外形尺寸應符合道路運輸的要求。

觀(guān)察消防機器人的移動(dòng)能力。火災現場(chǎng)本身具有特殊性。如果遇到地形復雜的火災環(huán)境，則會(huì )成倍增加滅火工作的難度。此時(shí)，如果使用滅火機器人滅火，則滅火機器人須具有很強的移動(dòng)能力。除了確保它可以在平坦的地面上行走之外，它還須能夠爬坡并越過(guò)障礙物。生產(chǎn)的消防機器人系統采用全地形結構。前后的雙擺臂和履帶可以應對幾乎所有復雜的地形。

觀(guān)察消防機器人的消防適應性。機器人畢竟不是人，并且沒(méi)有人那樣靈活，但是具有不同質(zhì)量和性能的機器人具有不同程度的靈活性，并且消防機器人越靈活，其應對火災的能力越強。觀(guān)察機器人的防火性能。消防機器人的主要功能是代替消防員進(jìn)入消防現場(chǎng)進(jìn)行搶險救災。因此，功能越完善，性能越好，設備質(zhì)量也越好。