目前，市面上的機(jī)器人底盤(pán)可分為輪式、履帶式、雙足式等多種類型，相對(duì)而言輪式機(jī)器人底盤(pán)運(yùn)行速度更快，運(yùn)動(dòng)噪聲更低。因此在眾多機(jī)器人底盤(pán)中輪式機(jī)器人底盤(pán)脫穎而出，成為目前為止應(yīng)用廣泛的機(jī)器人底盤(pán)。下面磁吸機(jī)器人生產(chǎn)廠家就為大家進(jìn)行一些有關(guān)的介紹，希望可以幫助到大家。
輪式機(jī)器人底盤(pán)兼顧了外觀和底盤(pán)性能，外觀上采用流線型設(shè)計(jì)，使得整車(chē)看起來(lái)更加輕快，獨(dú)特的造型讓整車(chē)更具特色：底盤(pán)采用和汽車(chē)一樣的轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)，相對(duì)于其他結(jié)構(gòu)的底盤(pán)，在負(fù)載，速度以及輪胎損耗等方面具有比較明顯的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)采用非獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu)，四輪配備液壓減震器，在保證行駛平穩(wěn)的同時(shí)行走精度也得到了保證。高能量密度電池，續(xù)航能力長(zhǎng)：多傳感器結(jié)合，行走精度高 ：液壓碟剎，剎車(chē)可靠**：前后車(chē)燈，適應(yīng)多種環(huán)境：模塊化設(shè)計(jì)，可二次開(kāi)發(fā)：車(chē)規(guī)級(jí)工藝，使用壽命長(zhǎng)。
輪式機(jī)器人底盤(pán)采用鋰電池電源作為機(jī)器人動(dòng)力源，使用無(wú)線遙控的方式遠(yuǎn)距離操控機(jī)器人，并可定制復(fù)雜的操作模式，主控提供串口/標(biāo)準(zhǔn)CAN總線作為通訊接口。整機(jī)采用四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、四輪差速轉(zhuǎn)向以及前后雙橫臂獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)，具有IP65防塵防水能力，能夠在多種復(fù)雜環(huán)境運(yùn)行。同時(shí)，整機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，四獨(dú)立懸掛、左右電控箱及電池可快速拆卸維護(hù)更換。可搭載多種設(shè)備從而代替人進(jìn)行效率作業(yè)。
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