消防機(jī)器人是通過(guò)履帶底盤(pán)與地面接觸移動(dòng)，履帶機(jī)器人底盤(pán)開(kāi)發(fā)空間大、行進(jìn)愈加平穩(wěn)。是一款通用型履帶式機(jī)器人底盤(pán)，整車選用獨(dú)立懸掛規(guī)劃，更好的做到重載避震。內(nèi)部搭載高扭矩直流無(wú)刷減速電機(jī)，為底盤(pán)提供微弱動(dòng)力，知難而進(jìn)。準(zhǔn)確的底盤(pán)高度調(diào)合作理功率的電機(jī)，使得該車型具有低底盤(pán)，通過(guò)性強(qiáng)、重載避震運(yùn)行平穩(wěn)等長(zhǎng)處，廣泛用于雜亂環(huán)境下的機(jī)器人移動(dòng)處理方案。
履帶底盤(pán)與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，在減速器的驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的齒輪齒與履帶鏈條之間的嚙合而連續(xù)地從后方纏繞履帶。 履帶的接地部分向地面施加向后的力，因此地面向履帶提供向前的反作用力，該反作用力是將機(jī)器向前驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。 當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行駛阻力時(shí)，滾子在履帶的上表面向前滾動(dòng)，從而使機(jī)器向前行駛。 整個(gè)履帶機(jī)構(gòu)的前后履帶可以分別操縱，從而減小了轉(zhuǎn)彎半徑。
消防機(jī)器人履帶底盤(pán)廣泛用于工程機(jī)械和拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。 惡劣的步行條件要求步行機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度以及良好的行駛和轉(zhuǎn)向能力。消防機(jī)器人在之前幾年里面，之所以少用，是因?yàn)橄罊C(jī)器人仍以履帶式消防車為主，而且數(shù)量很少。 一方面，由于移動(dòng)和地形，它無(wú)法應(yīng)付高水平的火災(zāi);另一方面，由于數(shù)量有限，它無(wú)法應(yīng)對(duì)。 處理像石化產(chǎn)品這樣的大火也是不可能的。簡(jiǎn)而言之，歸根結(jié)底，這是一項(xiàng)技術(shù)缺陷，我們還需要對(duì)此繼續(xù)鉆研，不斷提升自己的技術(shù)。
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