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消防機器人的履帶底盤是什么
發(fā)布時間:2022-10-28 瀏覽次數(shù):1254 信息來源:金威達智能制造(泰安)有限公司

消防機器人是通過履帶底盤與地面接觸移動,履帶機器人底盤開發(fā)空間大、行進愈加平穩(wěn)。是一款通用型履帶式機器人底盤,整車選用獨立懸掛規(guī)劃,更好的做到重載避震。內(nèi)部搭載高扭矩直流無刷減速電機,為底盤提供微弱動力,知難而進。準確的底盤高度調(diào)合作理功率的電機,使得該車型具有低底盤,通過性強、重載避震運行平穩(wěn)等長處,廣泛用于雜亂環(huán)境下的機器人移動處理方案。

履帶底盤與地面接觸,驅(qū)動輪不與地面接觸。 當(dāng)電動機驅(qū)動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)時,在減速器的驅(qū)動扭矩的作用下,驅(qū)動輪通過驅(qū)動輪上的齒輪齒與履帶鏈條之間的嚙合而連續(xù)地從后方纏繞履帶。 履帶的接地部分向地面施加向后的力,因此地面向履帶提供向前的反作用力,該反作用力是將機器向前驅(qū)動的驅(qū)動力。 當(dāng)驅(qū)動力足以克服行駛阻力時,滾子在履帶的上表面向前滾動,從而使機器向前行駛。 整個履帶機構(gòu)的前后履帶可以分別操縱,從而減小了轉(zhuǎn)彎半徑。

消防機器人履帶底盤廣泛用于工程機械和拖拉機等野外作業(yè)車輛。 惡劣的步行條件要求步行機構(gòu)具有足夠的強度和剛度以及良好的行駛和轉(zhuǎn)向能力。消防機器人在之前幾年里面,之所以少用,是因為消防機器人仍以履帶式消防車為主,而且數(shù)量很少。 一方面,由于移動和地形,它無法應(yīng)付高水平的火災(zāi);另一方面,由于數(shù)量有限,它無法應(yīng)對。 處理像石化產(chǎn)品這樣的大火也是不可能的。簡而言之,歸根結(jié)底,這是一項技術(shù)缺陷,我們還需要對此繼續(xù)鉆研,不斷提升自己的技術(shù)。


消防機器人


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