隨著(zhù)我國大型化工、隧道、地鐵、石油等企業(yè)的不斷增多，發(fā)生有害氣體、化工品泄漏，隧道、地鐵坍塌的災害隱患也是不斷增加。面對這種問(wèn)題，消防救援人員的工作難度與危險程度也是不斷增加的。

消防機器人的誕生，旨在幫助消防救援人員去解決很多復雜場(chǎng)景的下的救援問(wèn)題，降低救援人員危險。

在國外，在消防機器人的研究要比國內早。據行業(yè)報告可知，目前的消防機器人主要分為三個(gè)階段。一階段，程序控制型，依靠遠程操控控制系統工作；二階段，功能性，通過(guò)傳感器進(jìn)行判斷來(lái)處理一些問(wèn)題；第三階段，為智能型，能夠實(shí)現更多問(wèn)題的發(fā)生。

目前我國國內的機器人主要具備了滅火、排煙、偵測、巡檢、危險處置、應急救援、預警和通信的功能。舉個(gè)例子，我國某廠(chǎng)家的防爆消防偵察滅火機器人，采用防爆設計，能夠障礙跨越、火源偵察、環(huán)境及氣體監測、滅火冷卻等功能。

面對我國不斷發(fā)展建設，災害的頻率與救援難度的隨之加大，消防機器人的功能不再滿(mǎn)足于聽(tīng)從指令去解決問(wèn)題，而是需要通過(guò)算法等更加智能的去解決問(wèn)題。那么型號譜系化、功能專(zhuān)用化、裝備智能化、作業(yè)自主化、任務(wù)協(xié)同化將是今后機器人發(fā)展的大趨勢。這五大趨勢將是相輔相成、相互包含的關(guān)系。

型號譜系化，按照工作空間的使用需求，會(huì )有小型、中型、大型；滅火偵查機器人還分為中倍數泡沫和高倍數泡沫的。

功能細分專(zhuān)用，根據應用的場(chǎng)景，提升專(zhuān)業(yè)作戰化能力，就需要將功能做到專(zhuān)一強大；同時(shí)面對不同領(lǐng)域，開(kāi)發(fā)不同的結構。比如煤礦領(lǐng)域的礦道機器人、海下作業(yè)的水下機器人。

消防機器人裝備智能化，能夠具備感知、分析、推理、決策、控制功能的機器人逐漸應用到消防行業(yè)，形成先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成。