隨著(zhù)社會(huì )經(jīng)濟的迅猛發(fā)展,尤其是近幾年,許多地區大量高層建筑、地下建筑和大型石化企業(yè)不斷涌現,由于這些建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性,導致化學(xué)危險品和放射性物質(zhì)泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患增加,事故發(fā)生的概率也相應提高。尤其是當新消防法出臺后,搶險救援已成為公安消防部隊的法定任務(wù),面對新時(shí)期面臨的新情況新任務(wù),也為了更好地解決前述難題,消防機器人的配備顯得日益重要。
一、消防機器人概況
(一)消防機器人的定義。自機器人誕生的那天起,關(guān)于其定義的問(wèn)題一直爭吵不休,原因在于其隨著(zhù)社會(huì )的進(jìn)步而不斷更新擴展新的功能,且更涉及到人類(lèi)的問(wèn)題,因此對其定義一直模糊。我國科學(xué)家對機器人的定義是:“機器人是一種自動(dòng)化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機器”。
(二)消防機機器人發(fā)展歷史
機器人自60年代初問(wèn)世以來(lái),經(jīng)歷40余年的發(fā)展,己取得長(cháng)足進(jìn)步,社會(huì )各行各業(yè)皆可見(jiàn)其身影。消防機器人逐漸在滅火救災領(lǐng)域得到廣泛的應用,消防機器人技術(shù)也得到快速的發(fā)展。截至目前,消防機器人已經(jīng)穩步向第三代智能機器人前進(jìn)。
(三)消防機器人應用背景
消防機器人作為特種機器人的一種,在滅火和搶險救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多,油品燃氣、氣體泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。此類(lèi)災害具有突發(fā)性強、處置過(guò)程復雜、危害巨大、防治困難等特點(diǎn),已成頑疾。消防機器人能代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、缺氧、濃煙等危險災害事故現場(chǎng)進(jìn)行數據采集、處理、反饋,有效地解決消防人員在上述場(chǎng)所面臨的人身安全、數據信息采集不足等問(wèn)題。現場(chǎng)指揮人員可以根據消防機器人生產(chǎn)廠(chǎng)家反饋結果,及時(shí)對災情作出科學(xué)判斷,并對災害事故現場(chǎng)工作作出正確、合理的決策。