隨著近年來磁性材料的突破，商用銣鐵硼磁鐵表面磁力達(dá)到50MGOe，可以吸附超過自身重量100倍的物體，因此采用永磁吸附的機(jī)器人已逐漸成為主流，并在數(shù)值仿真技術(shù)助力下，對(duì)永磁輪進(jìn)行建模仿真，計(jì)算磁路磁力線以及磁感應(yīng)強(qiáng)度分布，進(jìn)而優(yōu)化了磁輪的軛鐵厚度和氣隙厚度等，為解決永磁吸附磁力大小不可調(diào)，取下困難等問題。

磁吸附船舶除銹機(jī)器人

磁吸機(jī)器人是近年來發(fā)展迅速的機(jī)器人，在造船、石化、核電等行業(yè)應(yīng)用較為廣泛，磁吸機(jī)器人不會(huì)受壁面凹凸或者裂縫的限制，和其他吸附模式相比較，對(duì)工作環(huán)境有更好的適應(yīng)性，主要是克服重力，在具有一定的傾斜度、垂直或者倒立的壁面上具有靜止以及移動(dòng)的能力。

磁吸機(jī)器人，可用于石化、船舶、電力等行業(yè)的大型導(dǎo)磁設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)、防腐施工等作業(yè)。

磁吸機(jī)器人，以機(jī)器人為載體搭載作業(yè)機(jī)構(gòu)及設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，通過地面人工操作遙控器控制器進(jìn)行作業(yè)，設(shè)備負(fù)載行走能力強(qiáng)，具有一定的曲面越長(zhǎng)能力，可用于儲(chǔ)罐、風(fēng)電塔、船體等大型導(dǎo)磁面的清洗、探傷、噴涂、打磨、噴砂等作用。

磁吸機(jī)器人，包括安裝座，安裝座的內(nèi)部設(shè)有雙軸電機(jī)，雙軸電機(jī)輸出軸裸露在其殼體外側(cè)的部分為螺紋桿，且雙軸電機(jī)兩端的輸出軸側(cè)面均螺紋連接有驅(qū)動(dòng)板，且雙軸電機(jī)控制兩塊驅(qū)動(dòng)板同步反向移動(dòng)，安裝座的底部設(shè)有輔助支撐件，其中一個(gè)塊驅(qū)動(dòng)板的底部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座的底部設(shè)有一電磁鐵，另一塊驅(qū)動(dòng)板的底部設(shè)有升降件，升降件的底部設(shè)有二電磁鐵。該磁吸機(jī)器人，可以通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)作為動(dòng)力使機(jī)器人移動(dòng)，并且該.磁吸機(jī)器人越障能力強(qiáng)，并且可以在轉(zhuǎn)向的同時(shí)直接繞過障礙，越障方式多樣，從而提高該磁吸機(jī)器人使用的靈活性，操作簡(jiǎn)單，使用方便。