隨著近年來磁性材料的突破，商用銣鐵硼磁鐵表面磁力達到50MGOe，可以吸附超過自身重量100倍的物體，因此采用永磁吸附的機器人已逐漸成為主流，并在數(shù)值仿真技術助力下，對永磁輪進行建模仿真，計算磁路磁力線以及磁感應強度分布，進而優(yōu)化了磁輪的軛鐵厚度和氣隙厚度等，為解決永磁吸附磁力大小不可調，取下困難等問題。

磁吸附船舶除銹機器人

磁吸機器人是近年來發(fā)展迅速的機器人，在造船、石化、核電等行業(yè)應用較為廣泛，磁吸機器人不會受壁面凹凸或者裂縫的限制，和其他吸附模式相比較，對工作環(huán)境有更好的適應性，主要是克服重力，在具有一定的傾斜度、垂直或者倒立的壁面上具有靜止以及移動的能力。

磁吸機器人，可用于石化、船舶、電力等行業(yè)的大型導磁設備的維護保養(yǎng)、防腐施工等作業(yè)。

磁吸機器人，以機器人為載體搭載作業(yè)機構及設備進行作業(yè)，通過地面人工操作遙控器控制器進行作業(yè)，設備負載行走能力強，具有一定的曲面越長能力，可用于儲罐、風電塔、船體等大型導磁面的清洗、探傷、噴涂、打磨、噴砂等作用。

磁吸機器人，包括安裝座，安裝座的內部設有雙軸電機，雙軸電機輸出軸裸露在其殼體外側的部分為螺紋桿，且雙軸電機兩端的輸出軸側面均螺紋連接有驅動板，且雙軸電機控制兩塊驅動板同步反向移動，安裝座的底部設有輔助支撐件，其中一個塊驅動板的底部設有轉動座，轉動座的底部設有一電磁鐵，另一塊驅動板的底部設有升降件，升降件的底部設有二電磁鐵。該磁吸機器人，可以通過電機的正反轉作為動力使機器人移動，并且該.磁吸機器人越障能力強，并且可以在轉向的同時直接繞過障礙，越障方式多樣，從而提高該磁吸機器人使用的靈活性，操作簡單，使用方便。