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      行業(yè)動態(tài)
      磁吸機器人使用的靈活性
      發(fā)布時間:2024-06-20 瀏覽次數(shù):617 信息來源:金威達智能制造(泰安)有限公司

      隨著近年來磁性材料的突破,商用銣鐵硼磁鐵表面磁力達到50MGOe,可以吸附超過自身重量100倍的物體,因此采用永磁吸附的機器人已逐漸成為主流,并在數(shù)值仿真技術(shù)助力下,對永磁輪進行建模仿真,計算磁路磁力線以及磁感應(yīng)強度分布,進而優(yōu)化了磁輪的軛鐵厚度和氣隙厚度等,為解決永磁吸附磁力大小不可調(diào),取下困難等問題。

      磁吸附船舶除銹機器人

      磁吸機器人是近年來發(fā)展迅速的機器人,在造船、石化、核電等行業(yè)應(yīng)用較為廣泛,磁吸機器人不會受壁面凹凸或者裂縫的限制,和其他吸附模式相比較,對工作環(huán)境有更好的適應(yīng)性,主要是克服重力,在具有一定的傾斜度、垂直或者倒立的壁面上具有靜止以及移動的能力。

      磁吸機器人,可用于石化、船舶、電力等行業(yè)的大型導磁設(shè)備的維護保養(yǎng)、防腐施工等作業(yè)。

      磁吸機器人,以機器人為載體搭載作業(yè)機構(gòu)及設(shè)備進行作業(yè),通過地面人工操作遙控器控制器進行作業(yè),設(shè)備負載行走能力強,具有一定的曲面越長能力,可用于儲罐、風電塔、船體等大型導磁面的清洗、探傷、噴涂、打磨、噴砂等作用。

      磁吸機器人,包括安裝座,安裝座的內(nèi)部設(shè)有雙軸電機,雙軸電機輸出軸裸露在其殼體外側(cè)的部分為螺紋桿,且雙軸電機兩端的輸出軸側(cè)面均螺紋連接有驅(qū)動板,且雙軸電機控制兩塊驅(qū)動板同步反向移動,安裝座的底部設(shè)有輔助支撐件,其中一個塊驅(qū)動板的底部設(shè)有轉(zhuǎn)動座,轉(zhuǎn)動座的底部設(shè)有一電磁鐵,另一塊驅(qū)動板的底部設(shè)有升降件,升降件的底部設(shè)有二電磁鐵。該磁吸機器人,可以通過電機的正反轉(zhuǎn)作為動力使機器人移動,并且該.磁吸機器人越障能力強,并且可以在轉(zhuǎn)向的同時直接繞過障礙,越障方式多樣,從而提高該磁吸機器人使用的靈活性,操作簡單,使用方便。

      磁吸機器人

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